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機器人本體結構工程師

作者:本站    來源:原創    時間:2016-08-15    瀏覽數:9571

崗位職責

1、負責完成新產品、新項目前期的可行性分析、資料收集等工作;

2、參與完成機器人本體結構的設計開發、結構分析計算;

3、負責機器人本體防酸、防水、防爆等特殊防護可靠性設計;

4、負責機械設計三維建模,滿足產品設計工藝需求和內部評審要求;

5、參與機器人結構的有限元分析,動力學分析,并撰寫報告;

6、負責完成圖紙的校對、制作工藝、標準化、審核流程;指導并參與組裝調試等測試工作;

7、提供電氣設計配合,為電氣工程師電氣原理圖設計提供機械方面建議或意見,參與電氣元件選型,提供建議或意見;

8、負責項目電機和減速機等元器件的計算,采購件的選型、技術協議制定、下單;

9、負責項目設計的輸出完整性及資料編寫;


任職要求

1、機械、機電一體化、安全工程及相關專業,碩士3年以上相關工作經驗;有機器人相關經驗者可適當放寬;

2、熟悉Funac,ABB,Kuka,UR等主流機器人產品,精通工業機器人的機體結構和傳動結構。能根據設計參數進行減速機、電機選型計算,以及機械臂的設計,熟悉生產流程、可以獨立開發項目;

3、熟悉機械原理、液壓、氣動、傳動以及設計標準化知識;了解非標或自動化設備項目設計開發流程;了解機械加工工藝基礎知識;了解電氣控制基本原理;了解GB4208-2008/IEC60529:2001外殼防護等級國家標準應用知識;熟悉機器人或工業自動化設備方面知識;

4、熟悉proe、Solidworks或CAD機械制圖軟件和ANSYS/Adams分析軟件;

5、熟悉常見金屬和非金屬材料,選擇合理的材料,熟悉加工工藝以及熱處理工藝;

6、具備良好的動手能力,溝通,協調能力,有較強的組織能力;

7、精通面向制造及工藝流程,精通尺寸公差和形位公差等,基礎扎實,可以保證生產與設計的一致性。


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