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重磅新品 | Freehandy靈巧手:進階感知,觸及未來

作者:本站    來源:原創    時間:2022-05-09    瀏覽數:3418

      瑞森可聯合清華大學開發團隊推出可穿戴式五指靈巧手Freehandy。


      本靈巧手模仿人手的自由度分配及相關運動學參數進行設計,整機重量輕(僅480g),單指指尖抓取力強(整手最大負載1.0kg),指尖傳感精度高(單點±0.3N),可適用于機器人靈巧操作及多種類物品的復雜抓取場景,目前已應用于科研、航空航天、醫療服務等領域。


圖片

(Freehandy五指靈巧手)




01

高靈敏性


      Freehandy靈巧手使用多陣列壓力傳感器(15*15mm的面積上共25個感應點),利用CMOS 工藝,組成復合傳感結構,可實現觸覺、滑覺的精準感知。


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(PC端實時控制)




02

高靈巧性


      Freehandy共有6自由度,可獨立控制每根手指,組合出多種手勢,實現不同手勢和抓取姿態。結合視覺感知、力觸感知、抓取規劃等算法,能滿足大部分生活場景中的物體抓取需求。


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(Freehandy搭配機械臂抓取不同物品)




03

高適用性


      Freehandy自重輕,接口豐富,支持單獨穿戴,還可適配市面上大部分機械臂進行操作。


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(可搭配雙臂機器人baxter進行使用)


      單手配合肌電感應裝置,適用于開展醫學方面的研究及應用。在穿戴本靈巧手后,殘疾人使用者通過大腦想象手部運動,發送指令給手臂,肌電手環識別殘疾人小臂肌電信號后,發送藍牙信號至手機app,通過訓練好的算法模型,解算出殘疾人意圖,再由手機發送指令至假肢手,完成對假肢手的控制。


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圖片

(手臂方塊為肌電感應裝置)


      基于模塊化的設計思路,Freehandy除了滿足以上列舉的全部功能以外,還可根據實際需求,靈活定制添加其他所需的組件。在此基礎上,本靈巧手將為科研教育、AI、VR&MR等領域的二次開發及行業運用提供更為廣闊的空間。


      為機器人感知賦能,是未來人工智能發展的主流方向。“有手有腳有眼睛”的復合機器人,強化了“人”的屬性,同時兼備移動、識別、抓取等多種自主復合作業能力。在實際作業場景中,不僅能承擔物料轉運、配送、上下料等流程性工作,還能替代人工完成一些簡單或繁瑣的流水線作業,用途更加廣泛。


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(“手腳”兼備的單臂復合機器人)


      2021年,復合機器人市場大勢初顯,在3C電子、醫療、日化品、機加工等制造業的零部件組裝環節應用得越來越廣泛。隨著制造企業向自動化、數字化、智能化發展轉型的需求快速增長,機器人也將朝著更加智能化、柔性化的方向發展。在此之前,可以肯定的是,類人形態的五指靈巧手,必定是推動復合機器人柔性發展,提升機器人感知能力的關鍵部件。


      由手開始,進階感知,觸及未來。瑞森可將以優化升級多模態感知復合機器人為重心,不斷適應市場變化,推動解決方案的標準化和產品模塊化,推動構建良性的市場生態,開啟智能制造領域的新篇章!




產品及合作咨詢

關于Freehandy五指靈巧手及協作機器人系列產品咨詢請致電 0731-89872400。



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